- Борис Гришин и его робот "АРС". 1984 год.
В 1966 году для своей матери Марии Васильевны, которая серьёзно болела и нуждалась в постоянном уходе, создал уникального по тем временам человекоподобного робота АРСа или Арсика, способного выполнять многие домашние дела. Робот был способен передвигаться и ухаживать за человеком, мог ответить на телефонный звонок, поговорить и записать разговор. При необходимости, робот самостоятельно вызывал по телефону нужную службу на помощь. Робот включал и выключал свет и бытовую технику, регулировал температуру в помещении.
Он был создан из листового аллюминия и весил около 100 килограммов, для его функционирования использовались 13 электродвигателей. Робот имеет встроенные телефон и два магнитофона.
На конкурсе журнала «Техника молодёжи» робот Гришина был признан самым сложным.
Борис Николаевич Гришин скончался 19 ноября 2015 года в Калужской городской клинической БСМП. Похоронен на Литвиновском кладбище.
В настоящее время робот Гришина является частью экспозиции Государственного музея истории космонавтики имени К. Э. Циолковского.
